15/06/07 19:02:10.77 3Z3MGQZQ.net
>>672
というかさ、４脚で常に足として４脚を使うとかの発想からそろそろ脱却して、６脚で不安定な足場は
６脚、安定なら４脚もしくは２脚、作業場どこかに補助で捕まる必要があるなら腕として４腕とか
モード変更する様に作れないものなのかね。
制御系が複雑になったり、形態ごとの操作やバランス制御が分散して大変になるのはわかるんだけど
今のロボット関連の駆動技術だとどう見ても２足ってのはデメリット多い気がする。
なんか躍進的に駆動系やらバランス周りのセンサーの性能が向上するならまた違ったアプローチも
ありそうだけど。素人考えでは２足歩行はただロマンをもとめてるだけで、実用性に乏しいんだよね。