11/02/08 17:01:31
【歩く】人型兵器について語れ31【標的】
ｽﾚﾘﾝｸ(x3板:71番)
71 ：通常の名無しさんの３倍：2011/02/06(日) 13:57:06 ID:???
接地圧を変える方法を1つ挙げよう
例えば一歩にかかる時間をTとして
そのうち地面に接地している時間をT1とする
ここでT1/Tを小さくすれば、接地圧が高い歩行になる
逆にT1/Tを大きくすれば、接地圧が低い歩行になる
接地圧は足で地面を押せば高くなるし、押す力を弱めれば低くなる
それを歩行という一連の動作の中で安定的に制御するなら上述の方法があるし、
戦闘時の緊急的な運動ならばとにかく地面を踏んばってしまえばいい