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From wikipedia:
日本語では、クジラの中でも成体で体長4m程度以下の比較的小型のハクジラの
一部をイルカと呼ぶが、生物分類上はクジラとイルカの間に明確な境界は無い。
この曖昧さは日本語だけのものではなく、例えば英語では、ヒゲクジラの全てと
大型ハクジラ類をWhale（クジラ）、小型のハクジラ類（概して日本語での「イルカ」）を
さらにDolphin（イルカ一般）とPorpoise（ネズミイルカ）の2つに分け、計3種類に区別して
呼ばれるが、生物分類上はWhaleとDolphinの境界は明確ではない。