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◆介護ロボット：人を抱き上げ、リーバ公開…理研と東海ゴム
独立行政法人理化学研究所（埼玉県和光市）と
東海ゴム工業（愛知県小牧市）は２７日、開発中の
人型介護ロボット「リーバ」を同研究所名古屋支所（名古屋市守山区）で公開した。
腕に似せたアームで人を抱き上げ、車いすやベッドに移す。
リフトなどを使った従来の介護機器より手軽に使えるという。
リーバは高さ１メートル４０センチ、重さ１８０キロで自走用の車輪付き。
介護する人が声をかけたり、表面に軽く触れたりして操作する。
腕などに付いたセンサーで重さを感知し、腕や腰を動かしてバランスを取り、
体重６１キロまでの人を安全に運べるという。
「こんにちは」などのあいさつや握手もできる。
愛着を持ってもらえるように白クマ風の顔にした。
１０年以内に数百万円で市販することを目指し、開発を続ける。【宮島寛】
毎日新聞 2009年8月27日
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