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永井豪の漫画『魔王ダンテ』（「ぼくらマガジン」連載）をベースに
「悪魔をヒーローとした作品」としてテレビ用企画を設定。
その設定を基に別個に、漫画版を永井豪が執筆、テレビアニメ版は脚本担当の
辻真先がオリジナルストーリーを構成した。
両作は『先行する原作漫画とそのアニメ版」といった関係ではなく、
永井自身が指摘しているように『同一の基礎設定を使用して描かれた2つの作品』
という関係に近い。漫画版は購読者層をやや高めに設定したことと、
連載を経る毎に黙示録的な世界観へと変遷していったのに対し、
アニメ版は単純な反面、低年齢層の視聴者を取り込みやすいヒーロー物の体裁を取っている。