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Dr.スランプ アラレちゃん 1991～1996年版(放送開始の10年後、ただし、キャラデザや建物の設定は第2作と同じ)
則巻千兵衛：屋良有作（そのまま）
則巻アラレ：川田妙子（そのまま）
則巻ガジラ：荒木香恵
則巻（山吹）みどり：松井奈桜子
則巻ターボ：こおろぎさとみ
木緑あかね：篠原恵美
空豆タロウ：草尾毅
空豆ピースケ：大谷育江
摘突詰：矢尾一樹
摘鶴燐：三石琴乃
摘鶴天：富山敬（死後は山寺宏一）
栗頭先生：石塚運昇
皿田きのこ：高山みなみ
お春：小原乃梨子
Dr.マシリト：神谷明（そのまま）
オボッチャマン：松本梨香
大半のキャラメルマン：飯塚昭三（６号のみ富沢美智恵）
ドランパイア：坂本千夏
チビル：かないみか（そのまま）
スッパマン：古谷徹（そのまま）
ニコチャン大王：藤原啓治
神様：増岡弘（生きていたら宮内幸平のまま）
ナレーター：内海賢二