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1995年放映当時の『重甲ビーファイター』
甲斐拓也／ブルービート：置鮎龍太郎
片霧大作／ジースタッグ：山口勝平
羽山麗／レッドル（初代）：三石琴乃
鷹取舞／レッドル（2代目）：岩男潤子
向井健三：堀秀行
老師グル：田中康郎（そのまま）
カブト：吉水孝宏（そのまま）
ジャンパーソン：小峰裕一（そのまま）
ガンギブソン：松本大（そのまま）
鳴海翔：高戸靖広
美杉沙羅：矢島晶子
シグ：井上和彦
ガオーム：渡部猛（そのまま）
合成獣軍団団長ギガロ：高橋利道（そのまま）
戦闘メカ軍団団長シュヴァルツ：千葉繁（そのまま）
傭兵軍団団長ジェラ：金野恵子（そのまま）
魔道士ジャグール：京田尚子（そのまま）
シャドー／ブラックビート：咲野俊介（そのまま）
セントパピリア：富永アミナ（そのまま）
メガヘラクレス、ナレーター：稲葉実（そのまま）