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ビーファイターカブト（もちろん、放送されていた1996年3月3日～1997年2月16日当時で）
鳥羽甲平／ビーファイターカブト：関智一
橘健吾／ビーファイタークワガー：成田剣
鮎川蘭／ビーファイターテントウ：三石琴乃
マック・ウィンディ／ビーファイターヤンマ：遠近孝一（そのまま）
フリオ・リベラ／ビーファイターゲンジ：結城比呂（現・優希比呂）
李文（リー・ウェン）／ビーファイターミン：小野坂昌也
ソフィー・ヴィルヌーブ／ビーファイターアゲハ：岩男潤子
甲斐拓也／ブルービート：置鮎龍太郎
片霧大作／ジースタッグ：檜山修之
鷹取舞／レッドル：桜井智（現・櫻井智）
小山内勝：辻親八
鳥羽ゆい：鈴木真仁
ビット：半場友恵（そのまま）
老師：田中康郎（そのまま）
マザーメルザード：山崎和佳奈（そのまま）
恐竜武人ライジャ：関俊彦
昆虫剣士ミオーラ：篠原恵美
深海魚人デズル：塩沢兼人（そのまま）
石貝侍従ドード：増岡弘（そのまま）
猛毒鎧将デスコーピオン：稲田徹（そのまま）
冷血鎧将ムカデリンガー：天田益男（そのまま）
魔剣鎧将キルマンティス：石井隆夫（そのまま）
変幻鎧将ビーザック：青山穣（そのまま）
アストラルセイバー：大友龍三郎（そのまま）