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重甲ビーファイター（もちろん、放送されていた1995年2月5日～1996年2月25日当時で）
甲斐拓也／ブルービート：置鮎龍太郎
片霧大作／ジースタッグ：檜山修之
羽山麗／レッドル（初代）：吉田古奈美（現・吉田小南美）
鷹取舞／レッドル（２代目）：桜井智（現・櫻井智）
向井健三：古川登志夫
老師グル：田中康郎（そのまま）
カブト：吉水孝宏（そのまま）
ジャンパーソン：小峰裕一（そのまま）
ガンギブソン：松本大（そのまま）
鳴海翔：山口勝平or草尾毅
美杉沙羅：皆口裕子
シグ：速水奨or松本保典or中村大樹
ガオーム：渡部猛（そのまま）
合成獣軍団団長ギガロ：高橋利道（そのまま）
戦闘メカ軍団団長シュヴァルツ：千葉繁（そのまま）
傭兵軍団団長ジェラ：金野恵子（そのまま）
魔道士ジャグール：京田尚子（そのまま）
シャドー／ブラックビート：咲野俊介（そのまま）
セントパピリア：富永アミナ（そのまま）
メガヘラクレス、ナレーター：稲葉実（そのまま）