12/04/24 23:58:38.05 uvgtbkvz
>303
まず、何をどう使って、何を作りたいのか説明が必要だｙｏ
さらに、聞く前にggrk(ry
前のレスから推測するに、電動カーテンを、作りたいわけかな？
部品とか分からんけど、多分モータとから推測すると↓が条件に合うだろう
つ URLﾘﾝｸ(www.geocities.jp)
ん？なに！、ＰＩＣマイコンがわからない？
なら、これみて↓、リレーのストッパーくらい考えたら？
つ URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
だめなら、リレー回路ぐらい簡単だから、模範解答ぐらい誰かが教えてくれるだろうから。
305:295
12/04/25 21:18:14.59 qY60v285
>>304
お返事ありがとうございます！
説明が難しいのですが、本当はステッピングモーターを使って、決められた位置で停止させたかったのですが、
丁度いいサイズがなかったので、ギアードモーターを選択しました。
構造はまず30ｍｍ程のギアが、あります。そこにアルミロッドが貫通しています。
そのアルミロッドに、ヒンジ状のアルミ板が取り付けてあって、ヒンジ状のアルミ板には
ギアードモーターが固定されています。ギアードモーターは、最初に言いました30ｍｍのギア
と噛み合って、ヒンジ状のアルミ板を回転させるという仕組みです。
306:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/25 23:31:00.15 HUfKV4gG
∧＿∧
（ ・∀・） | | ＜んな説明でわかるわけねーだろ！！
と ） | |
Ｙ /ノ .人
/ ） < >_∧∩
＿/し' ／／. Ｖ｀Д´）/ ←>>305
（＿フ彡 /
∧_∧
⊂（#・д・） ｇｇｒって言ってんだろ！！
/ ﾉ∪
し―-J |l| |
人ﾍﾟｼｯ!!
＿＿
＼ ＼
￣￣
（ﾟДﾟ)y─┛~~ そんな説明で、構造わかるやついるのか？
共立か秋月の通販サイトで、その部品載ってないのか？
「>>305」の説明だけでサイトみてもさっぱり見当もつかん
せめてキーワードになる部品の番号とか出さないとね
307:295
12/04/25 23:48:59.75 qY60v285
ググって分かるんなら、とっくにそうしてるんだが
まあ、構造どうでも良いからギアードモーターのシャフトが90度なら90度回転してストップさせてくれ～
おながいします。
308:メカ名無しさん
12/04/26 06:23:02.91 TaHuWU8+
URLﾘﾝｸ(japanese.engadget.com)
この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？
309:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/26 17:24:30.98 7Twuk7/b
>308
その記事のキャタピラってどういう意味かな？
２つのキャタピラーを横に重ねてあるって意味なら、オリジナルだろうから
自作しないと入手できないよ
ゴムベルト式のキャタピラーという意味ならいくらでもある
つ URLﾘﾝｸ(goo.gl)
つ URLﾘﾝｸ(eleshop.jp)
なお、自作かどうかの質問だか
普通は、既存品があれば流用した方がてっとり早いから、そうするが
たいていは、ユニークな物を作りたい場合が多いから自作するしかない。
（ﾟДﾟ)y─┛~~ なんでもかんでも、売っとらん罠
特注すれば手に入る物も多いが、金持ちじゃないとできん罠ｗ
310:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/26 18:05:54.52 7Twuk7/b
>308
災害救助用ロボのキャタピラーっていうことで
質問のキャタピラーの意味が事故解決できた
要するに、キャタピラーが腕みたいに動くヤツだろ
むかし、ラジコンで売ってたけど、最近ではなくなったみたいだね
けど、ぴったりなのがあったよ
つ URLﾘﾝｸ(goo.gl)
おもちゃでググレば、まだまだあるとおもうよ
311:295
12/04/26 23:09:55.08 OKfPNwws
すんません。どうやらリミットスイッチというもので、制御できるらしいのですが、
オープン、クローズとなると、またややこしいそうです。大阪でリミットスイッチ売ってる店どこですか？
デジット、無さそうな。店員もあまり知識無さそうだし。
312:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/26 23:42:03.32 7Twuk7/b
（ﾟДﾟ)y─┛~~ >>311 もうすこしggrk(ry
>店員もあまり知識無さそうだし←おまいが知識なさ過ぎてフォローできないだけ
さて、「リミットスイッチというもので、制御できるらしい」
↑
これって、>>304のURLﾘﾝｸ(www.youtube.com) の
1分３０秒あたりのマイクロスイッチでやってるのをまねすればいいだけのこと
マイクロスイッチならどこでも売ってる
店に売ってないっていうけど、どんなんが欲しいのか具体的に決まってなければ
フォローのしようがないｗ
なお、リミットスイッチとマイクロスイッチの違いは使用目的だけ
マイコン使えるヤシなら、フォトカプラとかセンサー使って簡単にすませる。
参考ｕｒｌ URLﾘﾝｸ(oshiete.goo.ne.jp)
あと余談だけど、昔デジットで、ゲルマニウム・ラジオ作る為の部品をかったら
店員さんが何を作ろうとしたのか当てたぞ！！
もっとも、その定員は、シリコンダイオードでは、ラジオができないってのまではわからなかったけどなｗ
313:308
12/04/27 01:22:56.24 Eip+HdjA
>>309,310
すみません。
質問が間違って伝わっているようですなのでゼロから書きます。
数年前から米軍がiRobot社のiRobot 710 Warriorなどを用いて爆弾処理を行なっていますが、
こういったモノを作ってサバイバルゲームに戦車を投入したいんです。
流石にゲーム中に爆弾はないので車体にエアガン乗っけてようと考えているのですが、
肝心な足回りのキャタピラがなかなか見つからなくて困っています。
(完成予定図はまさに308の記事みたいなものが一番近いです)
キャタピラはキャタピラー社の商標名なので無限軌道で探してみたのですが、どこで取り扱っているか、ロボコン製作者はどうやって作っているのか、などの情報が出てきません。
先日クローラーと言う別名がある事を知り、昨日2chで聞く事を思いつきました。
既成品の流用ですが
ラジコン戦車もワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）も室内など障害物や凸凹した不安定な場所での運用が想定されていないので
雑草を巻き込んで止まってしまうと思い、流用せずにゼロから作ろうと考えています。
314:片山博文MZ ◆0lBZNi.Q7evd
12/04/27 11:52:39.07 FaeM2sQ0
ロボット製造工場（「母体」）を作る。
母体が量産型ロボット（「個体」）を作る。
個体たちは母体を維持する。
母体が個体の設計図を改良する。
母体が新しい母体の設計図を作る。
母体が別の新しい母体を作る。
こうすれば、進化するロボットのシステムができる。
315:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/27 19:16:34.10 IB5sW6U2
>>313
まず、これみてもちつけ
つ URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
さて、どっからつっこんでいけばいいのやら、、、、
①キャタピラー部分をフルスクラッチで自作するといっても、作れるだけの技術あるの？
電動工具さえ、そろえてないような気配がただよっているんだけど、、、。
②フルスクラッチで作る場合は、既製品より製作費用が数倍かかるｙｏ
③ワンチップマイコン使えるの？使えないと制御できないよ
まだまだあるけどとりあえずこのくらいに絞ったｗ
どんな場所で使用する気かわからないけど、キャタピラーの移動速度は
基本的には遅いから、打ち合いで遊ぶには向いてないと思うけよｗ
本末転倒かもしれないけど、エアーガン付きのラジコン戦車を購入した方が
一番てっとり早いとおもうよｗ
316:308
12/04/27 22:47:42.99 Eip+HdjA
>>315
①は手元にありませんが、卓上ボール盤、旋盤等は友人に借りる予定です
(サバゲに投入する構想は数年前に挫折したのですが、今回その友人に話したらやろうって話になってキャタピラどうしよう／(^o^)＼ってなってます)
②は趣味の世界なのであまり気にしていません。だからと言って凸凹した道を走れないラジコン戦車買ったりしませんけど…
③PICは扱った事ありませんが、78k、H8は開発経験があり手元にもありますし、(トラ技などの付録ですが)
開発経験がありませんがARM特集のトラ技増刊号を持っているのでマイコンをゼロから作るって部分は大丈夫だと思います。
撃ち合いに関しては確かに速度遅いのでどうにもならない部分はありますが、戦力外でも雰囲気出てれば大丈夫だと思います。
映画「ハート・ロッカー」(ニコ動ではありますが参考程度にURLﾘﾝｸ(www.nicovideo.jp))の冒頭シーンのように現用米軍コスプレしてiRobotモドキを持ってれば爆弾処理班ぽく見えますよね？
対爆スーツ、終盤の体に爆弾を巻き付けられた民間人のコスプレはすでに存在するのであとはこのロボットが出来れば…
ラジコンカーにiRobotの形したダンボールかぶせて走らせてしまえばソレはソレでありでしょうが、余りにもお粗末なのでちゃんと作りたいと思っています。
②の既成品からの改造ですが>>309さんが書いた「ワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）」(URLﾘﾝｸ(goo.gl))の足回りをもっと
幅広なキャタピラに変えて頭にP90を組込んだモノを載せられれば最高なのですが、それをするにせよキャタピラがどこで扱っているか（＾＾；
GANTZ見ながら書いてるので若干テンション上がってしまいすみません。
317:メカ名無しさん
12/04/27 22:55:58.13 Eip+HdjA
>>315
エアガン付ラジコン戦車ですが、
10年ぐらい前に東京マルイがRCバトルタンクってのを出しましたが、コイツはすぐに給弾不良起こすし、今回の趣旨から少しはずれるので考えていません。
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
ちなみにコレのキャタピラ幅の倍、3倍ぐらいの幅のキャタピラが欲しいんです。
318:メカ名無しさん
12/04/27 23:53:48.13 mA+YkT5S
ぱっとした思いつきなんだが、カーボンファイバーかグラスファイバーの布で
希望の大きさの帯の輪っかを作りそれにラテックスなどの液状ゴムを染み込ませて
キャタピラを作るというのはどうだ？
319:メカ名無しさん
12/04/28 00:16:37.25 3worRgcT
思いつきその２
発泡スチロールとかダンボールで円柱を作る
この円柱の高さがキャタピラの幅になり外周が長さとなる
この円柱の外周にラテックスなどの液状ゴムを染み込ませたカーボンファイバまたはグラスファイバーの
布片を重ねながら希望の厚さになるまで張り合わせていく
キャタピラのブロックパターンはゴム片を貼り付けていく
ゴムが固まったら縁にはみ出したファイバーやゴムを切ってキャタピラ完成！
こんなんでどうだ？
320:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/04/28 00:41:39.91 zVpud+Ak
（ﾟДﾟ)y─┛~~ >>316-317
そんなけそろって採算度外視なら、足回りだけなら簡単！！
ホイール部分をプーリーにして好きな伝動ベルトを巻くだけ
↓参考の伝動ベルトｕｒｌ
つ URLﾘﾝｸ(www.mitsuboshi.co.jp)
↑
これで表裏が凸凹しているベルトなら目的に近いと思うｙｏ
問題はそのあと、、、
減速機の自作は、経験なしじゃ絶対に無理だし、精度もでない
モータ制御も無段変速なら、モータドライバがけっこう難しくなる（PWM制御だと逆起電力がこわいんだｗ）
通信部分は、、、さすがに市販のコントローラをつかうだろうからいいけど
321:メカ名無しさん
12/05/01 23:17:33.81 Id3pnu47
近藤とかヴィストンとかの製品比較があるわかりやすいサイト教えて下さい。
322:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/05/02 01:01:55.73 WaYnvqaY
>321
ggrk、、、とも思ったが、市販ロボットには、オプションなど付いたりつかなかったりして
一概に比較できないんだ。（価格によってサーボの種類や数がコロコロ変わるから）
だから自分で、公開されているデータや、感想サイトなどで推察するしかないよ
結論は、やっぱりｇｇｒｋ･･･sになるのかなｗ
参考程度に↓（最新機種がないけどね）
つ URLﾘﾝｸ(www.rakuten.co.jp)
323:メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
12/05/02 01:32:43.21 WaYnvqaY
>321
ググったら、もう一個みつかったので、さらしておく
つ URLﾘﾝｸ(news.mynavi.jp)
ところで、機種比較しているみたいだけど、ROBO-ONE Lightでもねらっているのかな？ｗ
それなら、注意事項として、使える機種は公式ＨＰにでている機種しか使えないから注意ね！！
ちなみに、韓国製の機種の方がでかくて、パワーがあるみたいなんだけどねｗ
324:321
12/05/03 00:00:49.02 SIv7hjYo
>322
>323
親切にありがとう。息子が興味持ってるんだけど、甘やかすのもどうかと思いいろいろ情報収集したくてね。、自分も面白そうな趣味と思ってるのがヤバイんだが。