12/07/24 01:59:29.55 l1+nqT2eO
これさ、左右の回転翼の回転数ピッタリ合わせないと墜ちるだろ？
回転翼で揚力を得てんだから、左右でバランス崩れたら姿勢制御がままならないのは当たり前じゃね？
オートローテーションだって、出来るはずって言い張って絶対に実証しようとしないみたいだけど、そりゃオートローテーションで左右の回転数ピッタリ合わせるとか危なすぎて試せないのが本当じゃね？
エンジンの調子が悪くてプロペラの回転数がイマイチ上がらないなんてよくある話だし、普通はそれでも対処のしようがあるけど、不調側のモーターに合わせて逆側の回転数制御するとか、至難の業どころじゃないだろ？