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・ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）
研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な
曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、
反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター
（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの
動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔の
ような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、
1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、
自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
URLﾘﾝｸ(sankei.jp.msn.com)
※画像：URLﾘﾝｸ(sankei.jp.msn.com)
※動画：
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
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