13/02/07 14:24:03.63
>>58
これを見てから考えていたんだが
Rx^2=Ry^2=Rz^2=I(恒等変換)でRxRy=Rzから残りの２式も出るのか
座標系を、直線XをX軸に、直線YをXY平面にとって一般性を失わない
任意の点(x,y,z)は変換RxRyでz座標が-zを経由してzに戻ってくるが
これがRzに等しい
変換Rzという180度回転の軸になり原点を通る直線Zは
任意の(x,y,z)に対しzを変化させてはいけないのだから
z軸にしかとりようがないと
これでRxRy=RzのうちRxとRzは求まったから
Ryも当然計算できてy軸しかないとわかる
あとは表現などがいい加減なところを丁寧に整えればいいのかな