13/02/06 12:32:43.43
>>58
３次元回転を四元数で表わすと、回転角をθ, 回転軸を i, j, k 空間の単位ベクトル u として
四元数 q＝cos(θ/2)＋u sin(θ/2) となる
あとは計算するだけ
13/02/06 12:32:43.43
>>58
３次元回転を四元数で表わすと、回転角をθ, 回転軸を i, j, k 空間の単位ベクトル u として
四元数 q＝cos(θ/2)＋u sin(θ/2) となる
あとは計算するだけ
13/02/06 12:32:43.43
>>58
３次元回転を四元数で表わすと、回転角をθ, 回転軸を i, j, k 空間の単位ベクトル u として
四元数 q＝cos(θ/2)＋u sin(θ/2) となる
あとは計算するだけ