13/02/13 02:05:34.17 uddG9p+X
賢い人のお知恵を拝借
「ゴール!」を電気的に検出したい。
スタートの信号は電気的に出すので問題ないけど、ゴール検出が難しい。
陸上の50m走のようなイメージで、ゴールにはテープを張ることはできる。
当初、テープが引っ張られたのを検出するハードを作ったが、風が吹くと反応するし、検出を鈍くすると遅延が起きるので結局ボツになった。
可動部があると信頼性も欠けるため、非接触でゴール検出したほうが良さそうに思う。
300W作業灯とCDSかフォトTrで光を遮断したら検出する方法も考えたが、昼間は日光で誤動作しそうで断念した。
屋外で、できるだけ簡単に確実にゴールを検出する方法ないでしょうか?
検出部の材料予算1万円、基板工作と8ビットPICプログラムはできるので労力0円。町のスポーツイベントで使います。できればドッグレースもしたいけどとりあえず人間で。