09/09/20 05:55:30 T7ymPTnX0
HTVとISSのドッキングの意味をまとめる。
普通の自動ドッキングは、方向をターゲットに向けと低速でガッチャンと結合するだけ。
衝撃は緩衝材で吸収する。
HTVは以下を行っている。
①目標との相対速度を０にする。つまり、止まる。
②あらかじめ決めた位置に止まる。
普通の自動ドッキングの姿勢制御に加えと2つのチャレンジをいっぺんにやった。
しかも、失敗なしの一発で決めた。これは賞賛していいと思う。
さて、この技術は宇宙での建造に使える。建材を自動でロボットアームまで運び、
そこで組み立てるという可能性を示すものだ。自動ドッキング方式では、この方面
の発展性がない。