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昭和６３年７月 神奈川県横須賀市沖で潜水艦「なだしお」が釣り船と衝突、３０人死亡
平成５年６月 愛媛県今治市沖で潜水艦「はるしお」が台湾船籍の貨物船と衝突
平成９年１１月 京都府伊根町沖で掃海艇「えたじま」がカニ漁船と衝突
平成１１年２月 山口県宇部市沖で掃海艇「もろしま」が貨物船と衝突
平成１３年２月 沖縄本島沖で音響測定船「はりま」が漁船と衝突
平成１５年１２月 大分県佐伯市沖で掃海艇「ゆげしま」と韓国船籍貨物船が接触
平成１６年１月 広島・呉港で輸送艦「くにさき」の作業艇が防波堤に衝突。乗組員４人重傷
平成１６年３月 広島県呉市で補給艦「ましゅう」が浅瀬に乗り上げ広島県倉橋町（当時）で交通船「ＹＦ２１５１号」が沈没
平成１７年４月 沖縄・中城湾で護衛艦「まつゆき」が浅瀬に乗り上げ
平成１８年１１月 宮崎県日南市沖で潜水艦「あさしお」がパナマ船籍ケミカルタンカーと衝突
平成１９年１月 北海道・函館港内で掃海艇「さくしま」が函館海洋気象台の観測船「高風丸」に接触
平成２１年１０月 関門海峡で海上自衛隊の護衛艦「くらま」が韓国籍コンテナ船に衝突し火災事故
平成２１年１０月 愛媛県沖で海自掃海艇「みやじま」と漁船が衝突 ← イマココ