25/06/17 19:49:42.67 2/VqIsZD.net
鳥のような反射神経で自律飛行する小型ドローン
2025.06.17
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>>「このドローンは森の中を縫うように飛びながら、目の前に現れる枝や電線をリアルタイムで避けられます。
>>直径2.5mmほどの電線や小枝といった障害物すら見逃すことなく回避できるという。
>> 70m先までの障害物を高精度で検出できるLiDAR（レーザー光を用いたセンサー）を搭載している。処理の負荷を抑えるためにセンサーの出力を点群データとして扱うことで、地図の構築やモデリングといった中間処理を介さずに飛行計画へと直接反映させている。また、2種類の飛行経路を同時に生成する先進的なフレームワークが実装されている。
>>軌道は、障害物が存在しないことがセンサーで確認済みの空域のみを通る「安全優先ルート」で、もう一方はまだ確認されていない未知の空域にも戦略的に踏み込むことで、最短距離を高速で飛行する「速度優先ルート」だ。これらの飛行ルートを数ミリ秒単位で連続的に再計画することで、常に最適な選択肢を導き出している。
>>これにより従来比で35.9倍の失敗率の低減、計画時間の半減、そして飛行速度の劇的な向上を同時に実現した。その結果、SUPERは密林や夜間といった過酷な条件下でも、時速72km以上の速度で安定して自律飛行できるという。
>>古代遺跡の探査や都市部での実地試験を通じて、屋内外を問わずスムーズな飛行が可能であることを実証している。今後はSUPERのさらなる小型化と省電力化に取り組む予定だ