18/12/12 08:27:43.91 3f3X1OW4.net
多角形を三角形に分割して、
(x1,y1)→(x2,y2)のベクトルと
(x2,y2)→(x3,y3)のベクトルと
(x3,y3)→(x1,y1)のベクトルを
それぞれ、
(x2,y2)→(x,y)
(x3,y3)→(x,y)
(x1,y1)→(x,y)
と外積をとって、正負が一致したらその点は多角形内部にある。
重ならないなら三角形に分割、は、
1,2,3、2,3,4、3,4,5…と使う頂点をスライドさせていくだけで良いんじゃないかな？どっかで裏返るかな。