17/12/14 21:45:36.22 AuQKwcV0.net
>>859
Quaternion QでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、
Z軸で30度回転する場合は、
Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Quaternion Qv0 = Quaternion.identity;
Qv0.Set(V0.x, V0.y, V0.z, 0);
Quaternion Qv = Q * Qv0 * Quaternion.Inverse (Q);
Vector3 V = new Vector3(Qv.x, Qv.y, Qv.z);
こちらが、本来のQuaternion積でベクトルを回転させる方法です。
Unityでは、この面倒くさいQuaternion積の演算が、
「Quaternion * Vector3」だけでできるようになっています。