【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 at GAMEDEV

【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 - 暇つぶし2ch■コピペモード
□スレを通常表示
□オプションモード
□このｽﾚｯﾄﾞのURL
■項目テキスト

910:名前は開発中のものです。
 17/12/14 21:32:41.20 AuQKwcV0.net
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one); 
は間違いで、 
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector3.zero, Q, Vector3.one); 
が正しいです。

911:名前は開発中のものです。
 17/12/14 21:45:36.22 AuQKwcV0.net
>>859 
Quaternion QでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、 
Z軸で30度回転する場合は、 
Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30); 
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3); 
Quaternion Qv0 = Quaternion.identity; 
Qv0.Set(V0.x, V0.y, V0.z, 0); 
Quaternion Qv = Q * Qv0 * Quaternion.Inverse (Q); 
Vector3 V = new Vector3(Qv.x, Qv.y, Qv.z); 
こちらが、本来のQuaternion積でベクトルを回転させる方法です。 
Unityでは、この面倒くさいQuaternion積の演算が、 
「Quaternion * Vector3」だけでできるようになっています。

912:名前は開発中のものです。
 17/12/14 21:55:15.62 AuQKwcV0.net
Vector3 = Quaternion * Vector3 
は、行列積を意識していると思われます。 
Vector3 = Matrix3x3 * Vector3 
としたいところですが、 
UnityにはMatrix3x3は用意されていません。 
（3×3行列の乗算では、回転とスケーリングしかできないからです） 
Vector4 = new Vector4(Vector3, 1)　で4次元ベクトルにしてから、 
Vector4 = Matrix4x4 * Vector4　で計算して、 
Vector3 = (Vector3)Vector4　で3次元ベクトルへ戻す必要があります。 
最初に、Vector4 = (Vector4)Vector3　と手抜きをしてはいけません。 
Vector4 = new Vector4(Vector3, 0)　で代入されると、 
アフィン変換の「移動」が乗算されなくなります。

次ページ