【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 at GAMEDEV

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885:名前は開発中のものです。
 17/12/13 20:48:15.04 /jokcbje.net
>>844 
transform.lossyscale = Vector3.Scale(transform.parent.localscale, transform.localscale) 
つまり 
　transform.lossyscale.x = transform.parent.localscale.x * transform.localscale.x 
　transform.lossyscale.y = transform.parent.localscale.y * transform.localscale.y 
　transform.lossyscale.z = transform.parent.localscale.z * transform.localscale.z 
localscaleは、インスペクター上で設定するスケールで、 
lossyScaleは、自分のlocalscaleと親のlocalscaleの各成分の積になってます。 
本当のscaleは、回転が入ると、Vector3ではなくて、3×3行列になってしまいます。 
lossyScaleの場合は、回転前のスケールで、Vector3で表せるからだと思います。

886:名前は開発中のものです。
 17/12/13 20:58:06.39 Kxr7McTA.net
>>847 
おお、中の人？w

887:名前は開発中のものです。
 17/12/13 22:56:29.30 /jokcbje.net
Unityでは、アフィン変換を行う4×4行列であるMatrix4x4が、 
TRS(Vector3 position, Quaternion rotation, Vector3 lossy scale) 
によって構成されていて、 
スケーリング→回転→移動の順に適用するようにしています。 
最初にスケーリングを行うことで、 
3×3行列の対角成分しか使わず、Vector3で済みます。 
RigidbodyのinertiaTensorも一緒で、 
本来は3×3行列が必要な慣性モーメントテンソルを、 
慣性主軸系に限定することで、対角成分しか使わず、 
Vector3の主慣性モーメントで済むようにしています。

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