16/04/15 13:10:06.09 gwguswKh.net
>>502
3次元のアフィン変換を代数展開したときのショートカットだよ。
次元を１つ増やすだけで、大幅に途中計算をカットできる。
一度、回転行列を展開してみるといいよ。
クォータニオン有無で、どれだけ計算量が違うか実感できるから！
16/04/15 13:10:06.09 gwguswKh.net
>>502
3次元のアフィン変換を代数展開したときのショートカットだよ。
次元を１つ増やすだけで、大幅に途中計算をカットできる。
一度、回転行列を展開してみるといいよ。
クォータニオン有無で、どれだけ計算量が違うか実感できるから！