【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド23at GAMEDEV
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド23
 - 暇つぶし2ch515:名前は開発中のものです。
 16/04/15 13:10:06.09 gwguswKh.net
>>502 
3次元のアフィン変換を代数展開したときのショートカットだよ。 
次元を1つ増やすだけで、大幅に途中計算をカットできる。 
一度、回転行列を展開してみるといいよ。 
クォータニオン有無で、どれだけ計算量が違うか実感できるから! 
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