暇つぶし2chat GAMEDEV

- 暇つぶし2ch423:名前は開発中のものです。
15/03/19 21:54:21.67 sjAWE3ey.net
物理でやってる以上角度自体は制御しきれないと思うんだよね。
ジョイントのアングルがリードオンリーになってるのはそういうことな訳で。
ヴェロシティと角度を見ながらモーターのフォースを
細かく切り替えていくしかないんじゃないかと思う。
実際の姿勢制御もそういうことのはずなので

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