【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド10at GAMEDEV

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353:3d.com/ScriptReference/Collision-contacts.html The contact points generated by the physics engine. コリダー自体はメッシュコリダーだけではなくスフィアやカプセル、 キューブなんかもあるのでコンタクトポイント生成の仕組みに 頂点や面は常に関係している訳ではない。 ということはメッシュコリダーを使った時に頂点や面の情報を提供するには 特別にその為の機能が実装されていてその情報をストアするデータ構造が 用意されていなければならないはずだがそういうものはない。 てあたりから考えるにコンタクトポイント配列から一番近い面、頂点なりを 割り出す機能を自分で実装するしかない、のではないかな。

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