08/09/11 07:20:03 ZVZ+z6t+.net
>>554
寝ぼけてた
× ところで骨は有向線分。定義するには「座標２つ」or「座標ひとつと方位」or「中心座標と方位と半径」
○ ところで骨は有向線分+ロール値。定義するには
「座標２つと回転情報」or「座標１つと長さと回転情報」or「中心座標と半径と回転情報」or「4x4行列」
なお、回転情報 ＝ ローテーション ＝ 「3x3行列」 or 「回転軸+回転量(軸ベクトル長さが回転量でも可)」 or 「ヨー・ピッチ・ロール」 or 「四元数」