07/01/18 13:24:12 76Q9em5b.net
すまない、>>88から読んでほしいんだけど、
今は>>95の通り、目的地（棚の位置情報）に対してまっすぐに歩かせてるんだ。
ただその場合にL字やコの字の障害物に出会うとはまるので
その障害物をどう回避するかを考えている。
移動の目的地を設定するのは購買ルーチンなのでまた別の話。
>棚を置ける場所をすでに指定されていて
今はそう実装してるけど、レイアウトまでユーザがいじれた方が楽しいだろうか、
あるいは面倒くさいと思う人の方が多いだろうか･･･と迷い中。
とはいえ当面は必要ないことなので固定レイアウトで行きますが。