11/02/08 03:13:50 0uhgadeq.net
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点①と②は中心を( x , y )とする円周上の点であり、地表と円が交わる点である。
なので、半径を 5 とするとそれぞれの点は
( -5*cos(ｒ1) , -5*sin(ｒ1) ) 、 ( 5*cos(ｒ2) , 5*sin(ｒ2) )
という座標であらわせるのかと思う。
点①と②の座標がわかれば、atanを使って r3（タンクの角度）が計算できる。
ではそもそも、円と地表が交わる点のラジアン、r1とr2はどうやってもとめるのか。
点①と点②が空と地面の間にぴったりはまるまで、ラジアンをちょっとずつ変えて
繰り返し試行させる？
ちょっとごちゃごちゃしすぎてる。
>>222で言ってるのはもっと単純なことのような気がする。
そもそも角度が３つも出てくるなんて言ってないし。