01/11/19 17:12 RPBMak4n.net
>>44
行列と変換郡って本で読んだんだけど、
覚えている内容は↓の感じ。
2次元の回転はY軸を虚数でおいた複素平面では、
EXP（iθ）＝cos(θ)+i*sin(θ)で回転を表せる。
座標は(x,y)=x+iyね。
Y軸が実数なら行列
cos(θ) -sin(θ)
sin(θ) cos(θ)
で回転できる。
これらの関係をSpecialUnitary（１）＝SpecialOrthogonal（２）っていうらしい。
Specialは行列式が＋１になるって意味とのこと。
他に、i*i=-1だけど、
行列Aを
0 1
-1 0
と置くと、
A*A＝－E（Eは単位行列）
になって、
行列Aが虚数iに見えるよなぁって話もでてた。