12/10/14 20:09:05.11
>>49
getOrientation()は確か回転行列からピッチ、ロール、ヨーの回転角度を得るだけ
そして常識かも知れないけど後者の3軸の回転量から回転をとらえる古典的な方法は
回転の順番で結果が変わってしまったり、ジンバルロックを引き起こすなどの問題が多々ある
サービス的にある機能だけど適切な回転行列が取得出来ているのにわざわざそんな変換をする必要性は薄い
三次元の回転は最初からクオータニオンで考えるほうが結局楽
12/10/14 20:09:05.11
>>49
getOrientation()は確か回転行列からピッチ、ロール、ヨーの回転角度を得るだけ
そして常識かも知れないけど後者の3軸の回転量から回転をとらえる古典的な方法は
回転の順番で結果が変わってしまったり、ジンバルロックを引き起こすなどの問題が多々ある
サービス的にある機能だけど適切な回転行列が取得出来ているのにわざわざそんな変換をする必要性は薄い
三次元の回転は最初からクオータニオンで考えるほうが結局楽