12/04/03 01:25:55.01
固有値の根の逆比が楕円領域の2軸でしょ
そもそもハリスとかDoGの特徴点検出がどうやってるかわかってんの？
543:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/04 21:31:46.56
ハリスは
(Ix)^2 IxIy
[ ] Ix,Iyはx,y方向の1階微分
IyIx (Iy)^2
それぞれをガウス平滑化したものをMとすると
R=detM-k(traceM)^2=λ_1λ_2-k(λ_1+λ_2)^2
で求める
DoGは
異なるσ(kσ,k^2σ,...)の平滑化画像の差分をとった元をDoG画像とし、
DoG画像3枚1組で注目点のまわり26近傍をみて極値であれば特徴点候補とする(ダウンサンプリングし繰り返すのは省略)
こんな感じだと思うのですが、DOGは実装したことがあるのですが、
ハリスはしたことがないので固有値がどのような値をとるのかがよくわかりません。
固有値の根のといのはルートのことでしょうか？
たとえば固有値がλ1、λ2(λ1>λ2)とすると
長軸が1/√λ2、短軸が1/√λ1
となるということでしょうか？
また楕円の傾きはどのように求めるのでしょうか？
544:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/04 23:45:44.68
固有値に対応する固有ベクトルが軸の方向
545:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/05 01:55:51.75
固有値と楕円の関係は主軸変換とかでググれば分かると思う
ところで横からだけど
これって勾配を計算する範囲がアフィン変換に不変ではないと思うけど
楕円領域のほうが大きいから問題になりにくいということ？
546:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/06 22:27:48.65
楕円領域を実際にアフィン変換して円に正規化するんだよ
そんで勾配と特徴量計算する
547:543
12/04/06 22:57:17.57
ありがとうございました！
548:508
12/04/06 23:30:15.39
一番正確な領域分割アルゴリズムって何？
549:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/07 01:48:36.39
>>546
楕円用の固有値と固有ベクトルを求めるための行列を計算する範囲のことだよ
楕円領域を計算する前だからその範囲はアフィン変換に強いわけではないでしょうと
550:営利利用に関するLR審議中＠詳細は自治スレへ
12/04/07 11:49:27.88
そういうことか。確かにそれはかなり影響ある。
実際Harris-Affineの検出力は他と比べてかなり低いよ。
551:デフォルトの名無しさん
12/04/12 21:25:52.13
画像関連、全くの初心者なのですが質問させてください。
たまにテレビで、背景（壁）が真っ赤や真っ青にしてある画像処理用のスタジオが写ってますが、
あれで映像の背景部分と人間部分をデジタル的に分けてるんでしょうか？
その様な技術を一般的になんていうんですが？
似たようなことをして物体の形状をカメラで調べられるのを作りたいと思ってます。
最終的には背景（壁）の適した表面処理等も調べてみたいです。
先輩方、よろしくお願いいたします。m(_ _)m
552:デフォルトの名無しさん
12/04/12 21:58:40.27
クロマキー
553:デフォルトの名無しさん
12/04/12 22:51:32.55
>>552
ありがとうございます。m(_ _)m
「クロマキー」というんですね。色々と調べてみます。
小学生の時に聞き覚えがあります。それはクロマティか。
背景にはクロマティ用の「布」を使うようですね。
私の場合、工場の生産ラインで長期間使いたいので、「布」は保守性に難かな。
クロマティ用の塗料が販売してるみたいなので問い合わせてみます。
あと被写体の色が様々で、青い背景だと、青い被写体を識別するのは難しいですよね。
背景に設置する板を、対象物に応じて取り換えるしかないのかな。
複数の異なる色のLEDで、対象物に応じて手動で発光する色を切り替えることも考えられますが、コストの面で難が出るだろうな。
何か良い方法思い浮かぶ方がいましたら、何でも書いてくれると嬉しいです。m(_ _)m
554:デフォルトの名無しさん
12/04/12 23:17:06.65
背景だけを撮った映像（Ａ）と人物＋背景を撮った映像（Ｂ）を作り、
ＢからＡを減算して人物や屋台だけを抽出して、別の背景と合成する
というのを高校の文化祭でやった
３階の教室から模擬店で賑わっている庭をビデオカメラで撮って、
人物と屋台を宇宙空間や水中の映像と合成した
映像Ａは前日に同じ場所から同じ角度で撮っておいた静止画一枚だけ
所詮は高校生がやることなんでとても拙く、
壁や地面に落ちた影もいっしょに抽出されてしまってたし、
切り抜き自体も綺麗にはいかなかったが、それはそれで面白かった
555:デフォルトの名無しさん
12/04/12 23:25:42.99
>>554
なるほど楽しそうですね。
クロマティを教えてもらった私ですが、その方法も考えてみます。
それでうまくいけば、背景に特別なものを用意する必要がないですね。
背景で、機械が動いていたり、人が横切ったり、人の影が変わったりと色々難が出そうですが、それも試してみます。
556:デフォルトの名無しさん
12/04/12 23:52:00.48
LEDのパネルがクロマキーに優れてると思うよ。と書こうとしたら既に検討してたか。
光の屈折やレンズ内の反射で物体が小さく映ると思うから1画素程度膨張させるのいいね。
あと、エッジを見るようにすると色は気にしなくてもなんとかなる
557:デフォルトの名無しさん
12/04/13 08:03:35.38
>>556
おはようございます。
ありがとうございます。LEDパネルを購入してみます。
実験レベルでは、安価な白色のLEDパネルに、フィルム？を貼ればいいでしょうか。
なるほど、強い光がしみだしてくるんですね。確認してみます。
＞あと、エッジを見るようにすると色は気にしなくてもなんとかなる
これは、色判定と同時に、エッジ検出も同時うということでしょうか。
558:デフォルトの名無しさん
12/04/13 15:50:50.49
HALCONのスレが無いので、本スレで質問致します。
sobel_amp(), edges_image()等で抽出したエッジから領域を
生成する方法で悩んでます。
sobel_amp(), edges_image()で得たエッジのみ白く
その他は真っ黒な画像をthreshold(),hysteresis_threshold()しても
エッジで囲まれた面を抽出できません。
大変、恐縮ですが何か、コツなどを教えて頂けないでしょうか。
宜しく御願い致します。
559:デフォルトの名無しさん
12/04/14 19:42:10.43
>>558
サポートに聞けよw
560:デフォルトの名無しさん
12/04/14 22:56:19.17
>>557
エッジというのは554の言ってることをやる手段のことね。
背景画像と今の画像を引き算して移動物体を見つける。この引き算の仕方にも流行りがあって最近はエッジ画像でやるのが流行りなんだよ。
背景画像を使う事が廃れてきてはいるけどね。
561:デフォルトの名無しさん
12/04/15 18:15:56.51
面白いと思ってわざと間違えを引っ張ってるんだろうが
つまんねえからそのクロマティっての
死ね
562:デフォルトの名無しさん
12/04/15 18:45:34.11
些末なところに突っ込むなよ
どうでも良いだろ