10/06/25 16:47:19
ｽﾚﾘﾝｸ(tech板:609番)
# 以下の問題を頼む。（ルンゲクッタ、クラス、配列、ファイルの書き込み、反復処理を使って）
#
# GAを使って理想的なドアになるようにkp,kd,mを求める
# m：ドアの重さ
# v：ドアの閉まる速さ
# kp：ばね定数
# kd：ダンパー
# x：距離
# x'：xをtで微分
# x''：xをtで二階微分
#
# eq of motion
# -kp*x-kd*x'=m*x''
#
10/06/25 16:47:19
ｽﾚﾘﾝｸ(tech板:609番)
# 以下の問題を頼む。（ルンゲクッタ、クラス、配列、ファイルの書き込み、反復処理を使って）
#
# GAを使って理想的なドアになるようにkp,kd,mを求める
# m：ドアの重さ
# v：ドアの閉まる速さ
# kp：ばね定数
# kd：ダンパー
# x：距離
# x'：xをtで微分
# x''：xをtで二階微分
#
# eq of motion
# -kp*x-kd*x'=m*x''
#