12/06/03 14:38:11.62
昔のメモを持ってきた。
X cTh 0 -sTh
Y -sTh*sPh cPh -cTh*sPh
Z sTh*cPh sPh cTh*cPh
sTh,cPh とかは、sinθ、cosφね。
ベクトルZ からθ、φを求めれば、互いに直交するX、Zを得られる。
カメラワークとかによく利用してたな。
12/06/03 14:38:11.62
昔のメモを持ってきた。
X cTh 0 -sTh
Y -sTh*sPh cPh -cTh*sPh
Z sTh*cPh sPh cTh*cPh
sTh,cPh とかは、sinθ、cosφね。
ベクトルZ からθ、φを求めれば、互いに直交するX、Zを得られる。
カメラワークとかによく利用してたな。