12/03/05 08:31:25.35 WsT9Nn+t
微妙に違う気がする？
A行列のベクトルをそれぞれAx,Ay,Az、B行列も同様としたとき、
1.Ex = Ax×Bx
2.θx=（AxとBxの間の角度とか）
3.Exを軸に、Axをθxだけ回転（すると、Bxと一致）
4.Ey = Ay×By
5.θy=（AyとByの間の角度とか）
6.Eyを軸に、Ayをθyだけ回転（すると、Byと一致。同時にAzとBzも一致する）
あと、単純に、
P=(A^-1)B ※Ａの逆行列にＢ行列をかけた行列Ｐ
を作って、Ａ行列にかければ、
ＡＰ＝Ｂになる、、、ってのはダメ？