【初心者】ｽﾚを立てる前にｺｺで質問を【Part24】at GAMEDEV【初心者】ｽﾚを立てる前にｺｺで質問を【Part24】 - 暇つぶし2ch■コピペモード□スレを通常表示□オプションモード□このｽﾚｯﾄﾞのURL■項目テキスト219:25 12/05/05 15:06:55.74 NXNd9KLa >>202 シンバルロックですか。 オイラー角の解説サイトにありましたが、 オイラー角なのかどうかわからなかったので無視してました。 シンバルロックじゃなくて、私の実装がわるいのかもしれませんが。 wikipedia英語版の回転行列のページにかいてあった。 下記の任意ベクトルを軸に回転する式を実装してみたところ、 ゆっくり回すと問題なく動いてるように見えました。 ttp://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/math/f/b/a/fbaee547c3c65ad3d48112502363378a.png どこのサイトにもこの式が出てないので、 行列をしっかり計算すれば、この式が求まるのか、 もしかしたらクオータニオンとかがこの式なのかわかりませんが。 しかし、ゆっくり回す場合はいいんですが、 高速で回すと単位ベクトルを２乗してるせいか、 浮動小数点の誤差が大きくなってしまって破綻しますね。 単位ベクトルをどこかで正規化するか、回転に制限が必要なようですね。 220:名前は開発中のものです。 12/05/05 15:10:22.60 nIr9rHzg シンバルじゃなくて、ジンバルな。 次ページ最新レス表示レスジャンプ類似スレ一覧スレッドの検索話題のニュースおまかせリストオプションしおりを挟むスレッドに書込スレッドの一覧暇つぶし2ch