12/05/03 16:09:57.26 OjJe26hU
>>201
DirectXなら下記のような処理になると思います。
D3DXQuaternionRotationAxis⇒任意軸回転のクォータニアンを生成
D3DXMatrixRotationQuaternion⇒クォータニアンから回転マトリックスを生成
D3DXVec3TransformCoord⇒回転マトリックスでベクトルを変換
90度で挙動が変になるのは、たぶんジンバルロックという現象かと思われます。
12/05/03 16:09:57.26 OjJe26hU
>>201
DirectXなら下記のような処理になると思います。
D3DXQuaternionRotationAxis⇒任意軸回転のクォータニアンを生成
D3DXMatrixRotationQuaternion⇒クォータニアンから回転マトリックスを生成
D3DXVec3TransformCoord⇒回転マトリックスでベクトルを変換
90度で挙動が変になるのは、たぶんジンバルロックという現象かと思われます。