12/05/03 15:05:52.19 eVcdlojH
違いが無いとするとどのようなロジックになるのでしょうか…
と思って色々回転行列についてググってたら、
Wikipediaの日本語のページにはグローバルXYZ軸の回転行列しか書かれていませんが、
英語のページには任意軸の回転行列がかかわれてますね。
URLﾘﾝｸ(en.wikipedia.org)
今まで見たことがない式なので信用できるかな？とりあえず実装してみます。
12/05/03 15:05:52.19 eVcdlojH
違いが無いとするとどのようなロジックになるのでしょうか…
と思って色々回転行列についてググってたら、
Wikipediaの日本語のページにはグローバルXYZ軸の回転行列しか書かれていませんが、
英語のページには任意軸の回転行列がかかわれてますね。
URLﾘﾝｸ(en.wikipedia.org)
今まで見たことがない式なので信用できるかな？とりあえず実装してみます。