13/04/24 22:16:07.70 2hyv5vhS
D3DX使えるなら
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll
でqを初期化（前回のqとして使用）
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll
今回の回転角度入れて回転量のqを取得
D3DXQuaternionMultiply
前回のqと回転量のq掛け合わせて回転後のqを取得（次の前回のqとして使用）
D3DXMatrixRotationQuaternion
qを回転行列にする
C#だと
Quaternion.RotateYawPitchRoll
Quaternion.Multiply
Matrix.RotateQuaternion
これ？