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「発達障害」とひとくくりになってる場合は「何らかの発達に障害がある」ことであり、大きくわけて3つの障害を示します。
1.身体発達障害:身体の発達に何らかの遅延または障害がある
2.知的発達障害:知的の発達に何らかの遅延または障害がある
3.情緒発達障害:情緒の発達に何らかの遅延または障害がある
自閉症やADHDは、3.の情緒発達障害に分類されます。
>>248文中における発達障害の定義については、文末に脚注があり「自閉症、精神遅滞、知的障害など」となっております。