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ウィリアム１世
（イングランド国王） ┌―ロバート（奔放な武人で父と敵対）
∥ ｜（ノルマンディー公ロベール３世 在位1087年-1105年）
∥―――┤ ↑
∥ ｜ 王位争い後、両者がお互いの後継者となることで和解
マティルダ ｜ ↓
（フランドル伯女） ├―ウィリアム２世（在位1087年-1100年）
｜（イングランド国王、赤顔王ルーファス）
｜ マティルド（ブローニュ伯家）
｜ エティエンヌ２世（ブロア伯） ∥―――ウスタシュ
｜ ∥―――スティーブン(イングランド王第１話で戴冠）
├―アデル(女)
｜ ジョフロワ4世（アンジュー伯）
｜ マティルダ ∥――男子（第１話で誕生）
｜ ∥―――モード（神聖ローマ皇后)
└―ヘンリー１世 ∥― 子供なくザーリアー朝断絶
（イングランド国王） ハインリヒ5世（神聖ローマ皇帝）
∥ （カノッサの屈辱のハインリヒ4世の子）
∥
∥―ロバート（グロスター伯）
女 （婚外庶子で王位継承権無し）