10/09/07 23:06:38 wbw986gE
>>667にレスが続かないんであえて蒸し返してみる。
荷重と一言で言っているが、重力に対して体重を支えるための抗力としての
荷重と、推進力を得るための、理想的には重力に対して直角方向の荷重
（というか推進力に対する反力）の二つがあるのでは。
前に進もうとしているのだから体の重心は常に前進方向に向かっている
（ヘソで引っ張る感覚）が、体重も支えなければいけない、その結果として
体重を支える荷重が最大となるのは重心の真下、推進力の反力が最大と
なるのは、それよりも後。
言葉でうまく伝えられないが、重心は常に重力と慣性力の合力として
斜め前下に行こうとしており、それを往復運動する足がどの様に
支えつつ、同時に推進力を与えていくか、ということなんだが。
ここに時間の要素が入るので、着地点が体の重心よりも前になる理由は>>659の解説に同意。