11/09/17 22:37:12.19
よちよち歩き続けて１００時間―。
北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに歩くロボットの連続歩行
時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。
ロボットの材料費はわずか５０００円という。
製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。高さ７６センチのアルミ製で、１３日午前９時に
下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンのように左右に揺れながら
昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。
動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り出して進む。
つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大の佐野明人教授らの
研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボットを開発し、成し遂げて
いた。
今回のはこだて未来大のロボットは、発泡スチロール製の足裏の形を工夫して長時間の歩行に成功。同大
大学院修士課程１年の力石直也さん（２３）は「低コストのロボット製作の手がかりになる」と喜んでいた。
URLﾘﾝｸ(www.yomiuri.co.jp)
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