【ロボット工学】ホンダ アシモの技術を生かした原発事故処理ロボット開発へ 早期実用化目指すat SCIENCEPLUS
【ロボット工学】ホンダ アシモの技術を生かした原発事故処理ロボット開発へ 早期実用化目指す
- 暇つぶし2ch162:名無しのひみつ
11/08/19 12:13:07.44 uFzN6M3I
>>160
平面決定に3点 ・・・ 足の親指・小指&踵
平面切替用にもう1点 … 反対の足の踵
3点のバランス取りに、足裏アーチのところと踵で前後バランス、外足(小指側の線)を
下げる動きで左右バランスをとっている。
二足歩行だって、点が地面と接している訳じゃない。
平面決定の3点をあまり広く取りすぎると、細かい動き、素早い動きがしづらいのよ。
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