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テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ
2011年4月 1日
Olivia Solon
スイス連邦工科大学の研究者らが、テニスをプレーできるほど正確に制御可能なクアドロコプター
[1つのプラットフォームを4つの回転翼で吊り上げているようなもの]を開発した。
テニス・ラケットのフェイス部分のように張り詰められた網が付けられたこのクアドロコプターは、
人間がボールを投げると、前進してラケットの角度をボールの方向に向け、ボールを打ち返すこと
ができる。
このクアドロコプターを2台使って、互いにテニスのラリーを延々とさせることも可能で、2台は
すばやく場所を変えながら相手にボールを打ち返す。また、1台のクアドロコプターで、ボールを
床に落とさないように打ち続けるゲームをさせることもできる。
このロボットは、ドイツのAscending Technologies社が設計したクアドロコプター『Hummingbird』
をベースにしているが、オンボード・コントロールは大学が開発した専用の電子機器に置き換え
られているため、ロボットの動きをより細かく制御できる。
また、モーションキャプチャ・カメラが、上からクアドロコプターを追跡している。人間がボールを
投げると、カメラはそのボールの動きを追跡し、特別に作られたプログラムがそのボールの行き先を
予測する。その予測に従って、プログラムはクアドロコプターを操作し、角度を調整してボールを
人間に打ち返すのだ。
この同じクアドロコプターを使って、宙返りなどの難しい飛行をさせたり、音楽に合わせたダンスを
させたりすることも可能だ。
[日本語版：ガリレオ-佐藤 卓]
▽記事引用元 WIRED VISION
URLﾘﾝｸ(wiredvision.jp)
▽動画
テニスのラリーもできるクアドロコプター「ARENA」
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
開発中の「ARENA」2010年バージョン
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
踊るクアドロコプター（音楽付き）
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)