【技術】テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ 4つの回転翼を使うクアドロコプター(動画あり)at SCIENCEPLUS
【技術】テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ 4つの回転翼を使うクアドロコプター(動画あり) - 暇つぶし2ch61:名無しのひみつ
11/04/05 12:19:51.94 0lG4pnOn
このシステムの見るべきポイントは3つで

1、ヘリの動きをモーションキャプチャでリアルタイムにPCに認識させている点。

2、物体を目的の位置に制御する技術

3、1と2を融合させた点

1はすでにある技術。2はヘリ単体はすでにある技術。モーションキャプチャの情報で制御している
点が新しい。目的の位置に移動させる技術は移動させる物体が重く、高速になるほど精密に制御する
のは困難になる。今回はヘリが軽量なのでダイナミックな動きも比較的楽だったはず。

3はこのシステムの1番面白い点色々応用出来そう。

でもモーションキャプチャの情報が正確でないと成り立たないから閉鎖空間でないと難しそう。


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