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「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画)
2010年12月15日
Charlie Sorrel
[東京大学およびMITで研究している]新山龍馬氏は、人間のように走りーーそして
転ぶーーロボットを製作した。
関節部分の角度を変化させて脚を常に安定的に前に進める従来の歩行ロボットとは
異なり、新山氏のロボットは人工筋肉を採用しており、動釣り合いによって進む
仕組みだ。
ランニング・パンツさえ身に着けた『Athlete』(アスリート)という名前のこのロボット
はーー新山氏が多くの労力を費やしたのは、ロボットの構造の方であって、名前では
なかったようだーー、臀部からハムストリング筋まで、人間の太股部分を模倣した
7セットの人工筋肉を持っている。下肢部分は、足やくるぶしなどの複雑な部分はなく、
ブレードでできている。
非常によく機能するこれらのブレードは、人間のアスリートが使用している義足に
似ている。例えば、健常者のスプリンターと同じぐらい速く走れる、両足が義足の
スプリンターOscar Pistorius(オスカー・ピストリウス)氏などだ。
これらの人工筋肉とブレード型の足によって、Athleteは地面上で弾むことができる。
足部分にあるセンサーと、ボディ部分の「慣性計測装置」によって、Athleteは地面の
位置を認知する。
短いテスト歩行の様子を撮影した下の動画では、Athleteの歩行がいかに人間に
近いかを確認できるだろう。驚くことにAthleteは、よろめいて転ぶときでさえ、
人間の転び方に似ているのだ。
新山氏は現在、ソフトウェアを調整中だ。ハードウェアは適切に動くが、Athleteの
脳が、脚のコントロール方法を学びきっていないようなのだ。ちょうど人間の
幼児と同じように。
IEEE Spectrumブログの記事を参考にした。紹介してくれたEricoありがとう！
[日本語版：ガリレオ-向井朋子]
▽記事引用元 WIRED VISION
URLﾘﾝｸ(wiredvision.jp)
▽画像 キーアイデアの図解とロボットの写真
URLﾘﾝｸ(img2.wiredvision.jp)
▽動画 Athlete Robot: Sprint Running
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)