【宇宙開発】香川大チーム開発　宇宙ロボ、作業実験へ…観測ロケットS-520で8月旅立ち

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1:TOY_BOｘ＠みそしるφ ★
 10/08/02 04:31:47 
香川県内初の超小型人工衛星「ＫＵＫＡＩ」を製作した香川大工学部の能見公博准教授のチームが、 
宇宙で実験を行うためのロボットを新たに開発した。 
「ＫＵＫＡＩ」では親機と子機をつなぐ釣り糸に不具合が生じたため、 
ロボットも宇宙で二つに分離して連結糸の巻き取り実験を行う。 
８月に打ち上げられる宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の観測ロケット「Ｓ―５２０」で旅立つ予定といい、 
能見准教授は「詳細なデータを収集し、より実用的な超小型人工衛星を作りたい」と意欲を見せている。 
 
ロボットは円筒形で長さ３０センチ、重さ７キロ。 
真ん中で二つに分かれ、直径１７センチの上部と同２０センチの下部は 
「テザー」と呼ばれる細い釣り糸で結ばれている。 
ロケットから放出されたロボットは二つに分離し、宇宙空間に漂っている５～６分間、 
リールを作動させて上部と下部を引き寄せたり、離したりを繰り返す。 
 
ＪＡＸＡは毎年１、２回の割合で、Ｓ―５２０を内之浦宇宙空間観測所 
（鹿児島県肝付町）から発射しており、その都度、宇宙での実験を希望する 
研究機関を公募している。 
応募者が多いため順番待ちが続いており、香川大のロボットも２００６年に申請し、３年越しで実現したという。 
 
昨年１月に打ち上げられたＫＵＫＡＩでは、実験開始前に親機と子機が分離しないよう、 
金属製のピンでテザーをリールに固定。 
そのせいで両機がうまく離れない事態に陥った。 
今回は特殊な粘着テープを使用したほか、テザーの長さも約１０メートルと２倍にした。 
 
また、ＫＵＫＡＩで実験データのやり取りに使った無線通信は性能が悪く、 
十分な情報を得られなかった。今回はＪＡＸＡの専用回線が使用できるため、 
ロボットの詳細な動きを把握し、データを収集できるという。 
 
能見准教授は「実験を成功させる自信はある。 
何よりも今後、研究を前進させる大きな機会を得られた」と話す。 
 
能見准教授のチームが開発したロボットの概要図（香川大提供） 
　http://osaka.yomiuri.co.jp/photo/20100801-753258-1-L.jpg 
▽記事引用元　：　（2010年8月1日  読売新聞） 
　http://osaka.yomiuri.co.jp/university/research/20100801-OYO8T00309.htm 
 
香川衛星開発プロジェクトSTARS 
　http://stars1.eng.kagawa-u.ac.jp/summary.html 
 
JAVA/ISAS : S-520型ロケット 
 http://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/rockets/sounding/s520.shtml

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