11/04/11 15:17:38.10 VoTKyh8E0
>>377
そうじゃなくて、電圧はわざと抑えるんだよ。
電流が過大にならないようにね。
また、電流はそのままトルクになるから、ラッシュ時は加速度を保つために、
この電流（限流値）を大きくするのが応荷重制御。
これ以上やるのはスレチだから、ウィキペでも見てくれ
URLﾘﾝｸ(ja.wikipedia.org)
11/04/11 15:17:38.10 VoTKyh8E0
>>377
そうじゃなくて、電圧はわざと抑えるんだよ。
電流が過大にならないようにね。
また、電流はそのままトルクになるから、ラッシュ時は加速度を保つために、
この電流（限流値）を大きくするのが応荷重制御。
これ以上やるのはスレチだから、ウィキペでも見てくれ
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