11/04/11 11:47:34.74 VoTKyh8E0
>>372
味付けはあるよ。
>>371
電動機の性能は定格電流と定格出力で決まる。大事なのは制御方法。
モーターの裸性能は右肩下がりの双曲線。
回転が上がればトルクが落ちるし、回転が下がればトルクが増える。
回転数が低いときに定格電圧をかけると、すごい力が出る。
すごい力が出るというのは、過大電流が流れるのと同じ。モーターは焼ける。
だから、回転数が低いときは、電圧を抑えて一定の電流しか流れないように制御する。
これをある程度の回転数、速度にしてだいたい50km/h前後まで続ける。
この間が定加速度領域。